研齿机的工作原理是利用齿轮副齿和传动时齿面间产生的接触面不断变化。并在齿面间连续供给研磨料和给从动齿轮以轻微的制动力矩（产生齿面正压力），使齿面接触区受到研磨作用。研齿机用于正交弧齿锥齿齿轮副、准双曲面齿轮副热处理后硬齿面的成对研磨工序，提高齿面质量，（如齿面粗糙度、接触区）达到传动平稳、降低噪音、提高传动效率和使用寿命等。研齿机还可以对热变形齿面进行微量的矫正工作，使微量热变形齿面的接触区恢复到正常的面积和位置，达到较理想的接触精度。为了保证齿形精度，减少研磨余量，提高研齿效率，切齿时应根据热处理变形规律来确定处理前，接触区的大小、位置和形状，使热处理变形后的接触区达到正常位置（接触区的中点至小端的距离以齿宽的40%为宜）。研齿机使用于各类型锥齿轮副的对研，特别适用于汽车、拖拉机、船舶、矿山及机床传动用锥齿轮副的成批、大批量生产企业和应用企业。

　　研齿机特点:

　　1、主动箱移动导轨采用滚动导轨副，双螺母丝杆驱动和液压锁紧机构，研齿机提高了自动退侧隙机构工作的稳定性。

　　2、主动主轴及摆角速度均采用变频调速，电器采用PLC控制。

　　3、摆角超程检测信号，由复位开关按钮复位，研齿机有超程报警系统装置。

　　4、摆角触点开关采用无触点接近开关。

　　5、独立的外置式液压站系统。

　　6、研齿机研完齿后，具有脱齿自动甩干装置。

　　7、主、从动主轴滚动轴承润滑为容积式电动油机自动间歇定量润滑，并有缺油报警装置。

　　8、电气采用航空插头接线装置。

　　为了使整个齿面（除啮合盲区外）都受到研磨，研齿机设计了三轴（X-大轮安装距、Y-偏置量、Z-小轮安装距）联动数控附加研齿运动。

　　A、沿Y轴（相对工件理论偏置量上下）往复运动（行程大小与工件齿宽、齿面曲率半径有关）使齿面被研区域成对角线向齿宽的大、小端扩展至全齿宽（偏置量增大或减小、齿面被研区域向齿宽的大端或小端扩展的方向与工件齿轮的角方向有关）。

　　B、沿Z轴（工件小轮理论安装距地增大或减小）轴向德往复运动，使齿面大小端被研区域由齿根或小端扩展的方向与工件齿轮的螺旋角方向有关）。

　　C、沿X轴（工件大轮理论安装距的增大或减小）轴向的往复运动，是补偿由于上述坐标移动所引起的齿侧间隙变化，使研齿机在研磨出面各点时齿侧间隙都保持一定值不变。