本机床利用工件正确啮合后的正向和反向运转过程中的齿面相对滑动特性（无其他附加推动），并同时给工件从动轮一个适当的制动力矩和不断向齿面间供入研磨剂，使工件两齿面的接触部位受到研磨。用以改善工件齿面质量（粗糙度），减小工作振动，降低噪声，提高其工作平稳性和使用寿命。

　　本机适用于各种正交锥齿轮副硬齿面的研磨工序。

　　研齿机按成形法加工的成形砂轮磨齿机的砂轮由成形砂轮修整器在轴向剖面内修成齿形，砂轮架可作垂直方向进给。被磨齿轮由分度架和尾座支承，通过工作台作纵向往复运动以磨出齿面，每磨一齿后进行分度。在磨斜齿轮的机床上，砂轮可按工件螺旋角转一角度，工件能在往复运动的同时得到附加转动。如机床砂轮架能使砂轮进入内齿轮工件中，便可磨削内齿轮。

　　研齿机的主要特点：

　　1、工件用手动进入或退出啮合；

　　2、工件用气动自动夹紧与松夹；

　　3、研磨时间可调（预设定），工件正、反转自动控制，即按压循环起动按扭，工件主动轮作正向旋转至正转预定时间后自动切换作反向旋转（有缓冲时间），至反转预定时间后自动停止，手动退出工件啮合，气动工件松夹，啮合循环结束；

　　4、电气采用PLC控制；

　　5、自动供结研磨剂；

　　6、研齿区域有单独防护罩；

　　7、调节工件大轮和小轮安装距的滑板采用气动夹紧与松夹；

　　8、从动主轴制动力矩可调；

　　9、本机床的几何精度符合国家有关现行标准。