数控弧锥齿轮研齿机采用主动轮主轴垂直安置，受力方向指向床身，提高传动刚性。采用E、P、G（X、Y、Z）三个轴向附加研齿运动，并集于从动轮主轴一身，结构紧凑，由三个伺服电机驱动滚珠丝杠实现运动，并由数控系统控制，与主动轮主轴一起实现三轴联动多种研齿循环。主动轮主轴由大扭矩的伺服电机驱动，转速3000rpm，且可任意调节，同时频繁正、反转以研正车面和倒车面二个齿面，从动轮主轴拖动液压马达，由电液比例阀控制制动力矩的大小，先进可靠，调整方便。研磨液摆杆角度可调，两个喷嘴一个喷正车面，一个喷倒车面位置可调。液压系统采用电液比例阀控制从动轮制动力矩，力矩可调，范围为2.5~25NM，并有扭矩显示装置。液压马达可实现制动和甩液两种功能，制动和甩液压力分别设定为2.0Mpa和7.0Mpa，通过不同的液压油缸可实现从动、主动轮工件夹紧松开，从动轮箱前进后退，从动轮箱和横滑座夹紧松开，研磨液供应杆摆入摆出，防护罩启闭。液压油经独立的冷却系统冷却。

　　数控弧锥齿轮研齿机工作原理：

　　机床三坐标联动，改变齿轮副的偏置距及大小齿轮的安装距，使齿轮副齿面间相对滑移，实现齿轮副的研磨。适用于对90°轴交角的螺旋锥齿轮进行全自动研磨。齿面研磨后，可修正因加工、热处理产生的微量变形，获得较高的齿面接触精度，降低啮合噪音，提高传动效率和使用寿命。

　　为了能够研磨整个齿面，在传统的摆动小轮节锥法锥齿轮研齿机床设计了“摆动小轮节锥”附件研齿运动，数控弧锥齿轮研齿机应运而生，即主动轮带动从动轮左正反转的同时，主动轮还在水平面内协调自动的完成三种相关的附加运动。

　　（1）主动轮节锥绕其齿宽中点的往复摆动。这个摆动运动使得齿面接触区沿齿长方向移动。“摆动小轮节锥”运动引起工件安装距变化，单独作“摆动小轮节锥”运动会使齿面被研区域形成对角线分布。

　　（2）数控弧锥齿轮研齿机为了克服上述被研区域出现的对角线分布，使其沿节锥母线分布，主动轮节锥在摆动的同时，也作主动轮轴线方向的+H——-H往复运动。沿主动轮轴线方向的运动可以使齿面被研磨区域沿齿高方向移动，这个移动可以补偿因主动轮节锥引起的工件安装距变化，保证齿面被研磨区域处于齿高正确位置。

　　（3）上述两种运动会引起工件齿侧间隙发生变化。为此，主动轮节锥在作上述两种运动的同时，还作沿从动轮轴线方向的+G-—-G往复运动。数控弧锥齿轮研齿机这个运动可以补偿工件齿侧间隙，使其在摆至大端、小端以及中点位置时均具有相等的侧隙。