研齿机采用摆动小轮节锥的工作原理，研齿后，提高齿面粗糙度，并可修整齿面在热处理后的微量变形，提高齿面接触精度，降低齿轮传动噪声。主动箱移动采用滚动导轨副；主动箱驱动、立柱及从动箱驱动采用双螺母丝杆副。液压夹紧，自动退侧隙结构。研齿机具有摆角超程信号检测功能，设有复位装置及超程报警和故障报警装置。采用plc控制，主轴及摆角速度均采用变频器无级变速。

　　研齿机工作原理：机床三坐标联动，改变齿轮副的偏置距及大小齿轮的安装距，使齿轮副齿面间相对滑移，研齿机实现齿轮副的研磨。

　　研齿机研齿工艺的实施过程：

　　在该项目进行中，采用研齿机作为试验对象，进行的步骤为：

　　1、在研齿机配对检查机上确定接触区位于大端、中间、小端三位置点时的V、H数值。在研齿前通过研齿机配对检查机，检查记录齿轮副的齿面接触区状况以及传动误差曲线，并通过对V、H数值的调整，使接触区位于齿面的大端、小端、齿顶及齿根部位，作为研齿机调整数值的参考。

　　2、在研齿机上，先输入工件的齿数、模数、外径以及工装高度等参数。其次将配对检查机得到的数值输入，并根据齿面接触区的情况，适当分配各运动阶段的研磨循环以及研磨时间。

　　3、将研齿后的齿轮副清洗，观察齿面接触区变化情况以及齿轮副传动误差的优化，得出结论。

　　如果参数设置合理，研齿对热处理后轮齿变形引起的接触印痕不良或微细变化具有一定修正作用：一个是能对接触印痕偏移进行一定的矫正，另一个是能对形状不规则印痕进行一定的修正。研齿机研齿后的齿面粗糙度较研齿前将有一个明显的提升，减少因热处理造成的齿面微小变形。根据实验结果，研齿后的齿面粗糙度可以达到Ra1.6以上。